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　　今日，上证指数午盘跌0.48%，以2989点报收，北证50则大涨3.92%。北向资金半日净卖出近60亿元。

　　流动性方面，12月13日，央行公告称，为维护银行体系流动性合理充裕，12月13日以利率招标方式开展了2650亿元7天期逆回购操作，中标利率1.80%。Wind数据显示，当日2400亿元逆回购到期，因此单日净投放250亿元。

　　消息面，中央经济工作会议12月11日至12日在北京举行，系统部署2024年经济工作。会议要求，明年要坚持稳中求进、以进促稳、先立后破，多出有利于稳预期、稳增长、稳就业的政策，在转方式、调结构万金体育、提质量、增效益上积极进取，不断巩固稳中向好的基础。要强化宏观政策逆周期和跨周期调节，继续实施积极的财政政策和稳健的货币政策，加强政策工具创新和协调配合。要增强宏观政策取向一致性。加强财政、货币、就业、产业、区域、科技、环保等政策协调配合，把非经济性政策纳入宏观政策取向一致性评估，强化政策统筹，确保同向发力、形成合力。

　　板块方面，白酒引领消费股普跌，油气、房地产、金融跌幅靠前；减速器、工业母机题材活跃，医药股逆势上涨，芯片概念午前拉升。

　　据了解，特斯拉、小米等相继发布人形机器人，特斯拉旋转关节目前采用谐波减速器方案，国产人形机器人多采用谐波+行星减速器方案。谐波减速器的优势在于体积小、精度高，多用于手臂等关节，行星的方案优势在于刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。

　　按照中期人形机器人出货量100万台、单台机器人对应14个谐波减速器简单测算，减速器市场需求为1400万台，但目前市场供给不足，全球龙头哈默纳科目前产能198万台/年、国内绿的谐波当前以及规划产能共计159台万/年，供需缺口巨大，国产减速器机会到来。减速器技术壁垒高，海外头部厂商具备先发优势，万金体育官方网址国产厂商近年加速追赶且持续技术突破，多家优秀公司涌现。

　　同时，相较于海外减速器厂商，国内供应链企业具备成本与效率优势，在人形机器人持续放量的远期，国内精密减速器厂商有望破局突围。

　　公司成立以来始终专注齿轮箱的研发生产万金体育，自上世纪80年代以来，公司在自主开发的基础上，引进国外先进技术，实现二次创新，产品领域从单一的船用齿轮箱扩展到船舶推进系统、工程机械变速器、风力发电及其他新能源齿轮箱、农业机械变速器、粉末冶金制品、汽车变速器、轨道交通传动装置、特种产品、工业齿轮箱、大型高精零部件等十大类千余个品种。

　　公司作为谐波减速器龙头，在技术、产能等方面均具备领先优势，公司受益于人形机器人产业链的确定性较高。预计随着人形机器人量产，将为公司带来较大的需求弹性。

　　公司已研发了“减速器+电机+驱动”一体化产品结构，推出了多款模组化产品，有助于提高优化机体结构，降低客户采购成本，增强客户黏性。人形机器人天然要求零部件小型化、轻量化、集成化，公司一体化战略完美呼应人形机器人产品诉求，有望脱颖而出。

　　公司大力布局以钢齿轮为主线延伸到用于机器人行业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱智能驱动等产品，目前下游领域涵盖新能源汽车、工业机器人、智能家居等。受益于政策和主要下业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期，公司谐波减速器在跟机器人整体企业送样中。因此，公司减速器产品未来想象空间巨大，值得期待。

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